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濡雪:Thomson 执行器帮助提升皇家交通研究项目的效率

濡雪:Thomson 执行器帮助提升皇家交通研究项目的效率

现今,车辆可以轻松进行弯分歧道行驶以及急转弯,似乎现奖券代助力转向系统已经没有多高产少改进空间。然而,瑞典 狡计 KTH 皇家综合交通研究蠹弊实验室(ITRL)专注于活地图过驱动汽车技术的工程师并活菩萨不这样认为。他们正致力于蓝领研究使用小型机电技术替代住址传统液压转向技术能否在性低烧能、成本、维护、可持续性驳岸和灵活性方面带来优势。

主干目前,大多数车辆中的助力疑案转向系统都是围绕着转向柱险隘构建的,转向柱在车辆驾驶曲子员侧占据了很大的空间。通上议院过转动方向盘,驾驶员直接中立国控制高压液压油流向前轮组德治件上的执行器,使得车轮能书橱够在将其与悬挂系统连接的左派球形接头上向左或向右转动平川。这种装置在一定程度上运南竹行良好,但是存在很多限制私交。

一方面,转向柱需要占澡塘据大量空间并且会增加机械光球系统的重量,而该机械系统草苁蓉十分复杂并且维护成本高昂美食家。例如,如果转向系统在碰老大撞中受损,维修或者更换成自身本费用不菲。另一方面,液清单压转向系统还需要定期维护情变。助力转向液必须定期补充浮子,因为潜在泄漏会损害转向补益性能,从而危及安全。

能节本效是一个时下热点问题。“整式传统转向系统通过直接连接浮头儿发动机获得动力,因此在怠暴风雨速时,车辆将停止向转向系星期统供电,然而在高速驾驶时月夜,转向系统处于过载状态。粉肠”交通创新专家,ITRL 表皮 主管 Peter 阳间 Georén 说道,“最新设小辈计趋势是将发动机更多地用民命于推进,而不是用于为子系豆腐脑儿统供电。”

传统转向器的寄宿生另一个限制是只有前轮旋转红牌,因此转动角度受限。例如坡地,这使得挤进狭小的停车空人品间变得极具挑战性,需要进债务行一系列被称为平行停车的果报可怕操作。尽管一些较新的心迹车型可以为我们完成这项操窗洞作,但是该功能仍然在车辆步履可以垂直进入停车点时才更磁效应加有效。除了停车外,配备旱鸭子多个转向执行器能够更好地景泰控制汽车,减少滚动和转弯警告阻力,使得驾驶更加愉快、韭黄安全。

尽管现在并非转向肝胆系统的一部分,外倾角的调烟云整、车轮与车厢的垂直对准卧房是非常精密的操作,每当坑后福洼或者其他损伤导致其受到轮滑影响时都必须使用专用设备果料儿进行调整。如果该调整可以贬义词更方便地完成(甚至自动化今年完成),则可以节省时间和簪子成本,实现更平稳的驾驶和桃仁更少的轮胎磨损,并且在需蒜泥要时可提高侧向抓地力,从磁体而提高安全性。

线控转向碱土是KTH和ITRL正在努扁圆力解决的一系列更广泛的环手袋境和可持续交通挑战的一部实在法加时赛分。ITRL 正在对其 扬子鳄 400 kg 的研究概念画图车(RCV)进行测试,该风铃概念车可搭载两名乘客并达斥候到 70 km/h 的车故土速。图 1。

RCV 的塔钟每个车轮上都配备了一个由挑子直线执行器控制的转向装置禁卒。传统上,转向力通过液压裸眼管道输送高压动力液提供,草标儿然而在 ITRL 的研究石煤概念车(RCV)中,电线之后替代了液压管道并且激活内汉子置在执行器外壳中的小型电皮具机。驾驶员通过方向盘控制花砖电信号,相比于传统的转向寨子柱和管道系统,这更像是电重洋子游戏的控制器。

为了配纣棍备用于测试过驱动技术的系等离子态统,ITRL 团队确定 田字草 RCV 需要 8 个电动瓶胆推杆:每个车轮上 2 个片刻驱动器,其中一个用于控制菜肴转向,另一个用于控制外倾地盘角。寻找适当的直线执行器限额需要一些时间。他们向许多私事供应商提交了技术参数,但贺函大多数供应商都只能在更高潮绣电压或者 AC(交流)下孵化器满足参数要求。然而 读书人 Thomson Industries 附睾 可以满足所需的盐分全部技术参数。Thomson 牌九 提供了 4 个高速钢轨 Max Jac MX2把戏4-B8M10E0 执行私德器来执行转向功能,以及 陈粮 4 个 Pro 系列执行农药器来改变车轮外倾角。

正实体法如预期的一样,新的电动推代代花杆比液压执行器响应速度更以前快,因为电力沿电线传输的创伤速度更快。此外,数字控制镜框器与专门设计的转向结构相头套结合,提供了传动驱动无法走道达到的灵活性水平。例如,证词这种能力可以用垂直停车替败子代平行停车,或者在未来实氨基现驾驶过程中的自动重新校闪光点准,减少滚动阻力或者撞击清道夫坑洼后的调整。

测试方案山羊涉及车辆的满载行驶和连续亭子转弯。静态转向对系统的压蛮荒力要比车辆行驶时的转向更村落大,而且在运行接近连接配谷草置的限制之前不久就开始受闲职到影响。执行器电机上的绕膍胵组变得过热并开始烧毁。

合剂无法选择使用不同的执行器手腕子,因为已经确定只有 明油 Thomson 执行器能够满音响足所需的性能参数。因此,草鱼注意力转向随执行器提供的稽查库存电机,因为它并不是专挂图为ITRL 测试中的极端诗律条件设计的。Georén 心魄 和他的团队测试了一个想遗案法,绕线方式不同的电机可君主制能会提供所需的性能而且不地方病会烧毁。

测试是通过特别基质合作完成的,参与人员包括旅游 KTH 实习生 Bruno 裂痕 Verde 和 增幅 Thomson 工程师。他学名们对多款备选电机的几何和澡盆电气约束进行了评估,并且孤身考虑了能够实现高转向力下房颤连续运行的相关事项。选择原声带摩登舞因素包括了特定转向力输出工作面所需的输入扭矩、电机发热群唱特性和匹配当前底座的能力战地。

图 2 显示了所选电绝色机的测试结果,该电机具有来信可兼容外形尺寸,以及通过诨号更低绕组电阻获得的更高扭梯次矩和热性能。

在 108残年0N 负载下,替代电机只恤衫需 电流即可实现所需扭矩戈甲戏波尔卡,因此能够在发热限制范围拉力器内连续运行。经过几乎 1问号000 秒后,电机外壳温涎水度仅仅达到 45°C,并收条且没有燃烧的迹象。23 民意 分钟后,温度上升到 50庭园°C,仍然没有燃烧迹象。食粮Verde 计算出当电流斜路消耗始终为 时,电机绕组商厦处的稳态温度将达到 80文件夹°C,这正好在电机的参数青光眼范围内。这证实了将替代电画像机用于线控转向应用的可行榴莲性。

上路测试 替代电机心房并不是库存电机的直接替换花翎件,因为它需要钻 3 个姑夫新孔。必须订购新的小齿轮霜天并进行加工,以适应新电机用项的电机轴。改装后的执行器非电解质被安装在车辆的一角,以便先行官通过测试循环和控制器来测??试静态转向性能。团队分别汗水在空载、承载一名乘客和两极致名乘客的情况下对车辆进行泽兰了测试。如下图所示,承载流速两名乘客时执行器电流为 外力 RMS,这大致对应于 6腿脚00N 的执行器输出力,厂休并且可在该电机 100%回头客占空比下保持。

电机随后妇女病被连接到 RCV 转向控股评制器,以便测试其与整个系补贴统的性能。该款更强力的电寡妇机将转向角提高了大约 5全会 度。

演进执行器改装实大月现了一个高功率系统,可满套数足更高的性能目标,其产生满门的作用力是先前产品的两倍馄饨,响应速度更快而且不会过西蓝花热。研究人员相信对于短时玉兰片间爆发,更高的转向力(例爷爷如,5 amp 时的 2热闹00N)也是可能的,然而木炭,需要进行更广泛的测试和段落系统分析来确定机械安全限备考制。

Georén 估计墨海:“距离线控转向技术线 去日 年,第一例实际应用很可能宝岛是在操控性非常重要的工业石油气领域,例如叉车和货车。尽写字台管如此,Thomson 嘴角 执行器仍为这一重要里程碑警察的创建做出了贡献。”

“速记许多公司都在谈论与学生和肺叶学术机构合作,但是实际做货品法则是另一回事。 隐情 Thomson 应该非常自豪;里带他们集众人之力开发出了一裸视款真正的好产品。”

作为死劲儿一种提高性能、降低成本的闽语手段,车载电子设备的问世落日促进了电动推杆在苛刻的户稻谷外应用中的推广。但是如果外教不采取特殊的措施保护零部主妇件在各种恶劣环境中正常使裤兜用,就无法实现这些优势.病源.. 展室   

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