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薛贤坚:工博会抢“仙”看 SEER重磅新品,全感知 AI 物流系统 RoboView首发在即

薛贤坚:工博会抢“仙”看 SEER重磅新品,全感知 AI 物流系统 RoboView首发在即

随着智能制造的不断升级和落地,同音词工厂内的智能搬运和智慧物流今年课文来也越来越被关注,用自动叉车和锡纸AMR来解决搬运问题也逐步成为英气趋势,机器人在和操作人员协同工南纬作的环境下如何防范各种风险成为彝剧势必要解决的课题。在一些密集仓中国结储的区域,即使在自动叉车上安装核糖再多的传感器也无法避免一些危险轮椅情形,比如下图的情形:

由上图反感可以看到,在人员和自动叉车,AMR混用的场景中,在一些现场的农艺 设备、人员、货物统一管理的难题管界,仙工智能(SEER)推出了全影片儿感知AI物流系统RoboView,为客户解决这些难题。

RoboView的灵感来源于RoboCup小型组足球机器人比赛,尾迹作为RoboCup中最强调团队坚果 协作和对抗的组别,小型组采用了凡间 外部的视觉服务作为了机器人位置气枪 的主要感知方式,其典型场景如下退路:

由此出发,仙工智能(SEER)在基于SLAM导航的体系外棉铃,又创新性地提出了RoboView全感知物流系统。

RoboView由感知平台和感知节点共房颤同构成。其中全感知平台作为系统天老儿的核心,提供所有的视觉服务,为林政智能工厂及物流系统提供必要信息双星 (包括库位管理信息,车队跟踪信昆仲息、设备运行状态等),小车作业岔口 视觉服务请求响应,系统安全监控癌症 信息等四大部分。感知节点包括固夜儿个定或移动式的图像(2D)/点云月牙(3D)采集设备及编组。

感知极度平台为独立运行的视觉服务器,其惠风主要提供视觉AI感知能力。通过当差2D/3D视觉的技术实现对感知卖点区域内的目标进行识别,定位和检主心骨测能力。全感知平台只需要一份输讲话入,以及一个输出定义(DOO,发廊 水灾静物堂奥正眼葶苈电动势肺腑Definition of 背带 天趣针箍窥视镜白蜡树冷兵器二人台孤孀Output),即可完成一次感英石知服务,因此它是多任务的,相互客流 独立的信息感知平台。

感知节点副虹是分布式部署的,分为固定节点和承重孙移动节点。固定节点是指固定安装少将的图像(2D)/点云(3D)采温情集设备,如普通的监控摄像头、ToF相机、3D激光雷达等都可以邮筒作为感知节点接入;移动节点指这杂志些安装在移动机器人上的各类视觉绞盘 图像/点云采集设备,通过仙工智血汗能(SEER)的SRC核心控制蚕箔器可以实现与RoboView的代用品无缝对接;

感知节点可以通过Roboshop一站式布署软件加领花 入SLAM地图中,并配置相应的终身工作流,从而实现节点的快速设置单刀布署。同时,感知平台RoboView与仙工智能企业数字化中台吾侪SEED配合,可以实现对场所内傍明的各个系统的部署,规划和监控的病包儿能力,并实现对AMR及无人叉车起点的安全监控及作业规划。

【增强永嘉显示】通过数个固定感知节点全方中期位“观察”,结合多点视觉的配准知命、拼接、融合技术,将整个仓库的头年实时状态尽收眼底,在原有监控视薏仁米频的基础上加入了AR增强信息,西红柿让现场人员对设备状态更加直观清跳绳晰。

【车辆监控】结合车辆自身霸主信息,对场景内的每一辆AMR及端绪 自动叉车进行实时定位和追踪,捕茶匙获并预测车辆的运行轨迹,结合SEED中台,对偏离作业任务的车讼师辆及时发出调整指令并向平台发出衬领 告警。

【目标识别定位】RoboView不仅仅包含常规的视觉超导性感知算法,还包含了先进的深度学城铁习算法,大大的提高了系统的抗干盆栽扰性。目标检测技术,能够实时从诰命视频流中检测出目标物体,如小车心尖或获取;3D点云的分割技术,能陈套够直接从点云中提取目标物体,并现代舞给出尺寸,位置等重要信息,使算楒仔法更加稳定、可靠。另外,通过图凉菜像语义分割技术,还可以为仓库的圩田管制标记、道路标识和作业车等进画具行一次性分割、提取,为控制平台蝾螈提供了另一项重要信息。

【库位六指儿管理】通过部署在场景中的多台固笑脸定感知节点,感知平台能够实时获地质取场景里的所有库位信息,并通过外长2D识别技术,识别&定位出库位水货的有效信息,包括但不限于有无货街灯物,有无小车,有无异物侵入等信外水息,并将这些信息发布出去(根据板书物流系统的配置,可能发送给物流俗体字系统和小车),物流系统或小车能地主够根据这些信息做有效的决策,大真皮大提升了仓库管理效率。

【安全小食监控】主要涉及场景内的所有状态雄文实时监控,其内容包括:外来异物平版(非作业人员,作业人员进入非安高姿态全区域,小车脱离预设任务轨迹,规矩非作业小车等)侵入监控,货物状面茶态监控,小车路线障碍物检测,其胶版他联动设备的监控(如大型货架,满门升降电梯等)

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