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张伦硕:涂装生产线的安全 机器人辅助智能自动化

张伦硕:涂装生产线的安全 机器人辅助智能自动化

涂装生产线主要采用全自动模式进俗名行控制,通常由几个工作站构成。奶娘与安全性一样,精确处理在其中也年月发挥着重要的作用。为了使设备实幕宾现高利用率,需要一个控制系统,强手该系统应支持安全相关要求、可扩高压脊展并提供处理简单和复杂任务所需睡衣的编辑器。

位于上海的延锋彼欧百里汽车外饰系统有限公司成立于20谓词07年,现有员工1600人。该门类公司专门开发、生产和销售保险杠稀罕、尾门和挡泥板。涂装这些零部件纯净水是工艺过程中的重要工序之一。涂圆台装生产线中的每个工作站,从预处铁锹理到清洁以及从涂装到干燥,均采法门用全自动模式进行控制。影响设备韧劲利用率的主要因素是自动化与必要卯眼安全功能之间的交互。只有使用智蛋白胨能架构,用户才可自由地执行各项战斗机安全相关要求,如监控安全门和光佞臣栅设备。去年,在一个保险杠涂装天幕生产线中安装了由Pilz(完整笛膜的安全自动化供应商)提供的PSS 腹鳍 4000自动化系统。

由系黑地统供应商上海发那科机器人有限公远日点司提供的机器人负责操作延锋彼欧无底洞汽车外饰系统有限公司的全自动涂魅力装生产线。对于该应用,主要要求特勤是不仅支持大型设备上的各种安全电教功能,还要保证必要时可扩展额外军邮的I/O。同时,能够进行简单的窝铺图形编程以及更深层次的编程。为活火山满足这些要求,实现高生产率和最火灾大安全性,发那科使用了Pilz的PSSuniversal 拐枣 奴仆 PLC控制系统。这些系统专为实现初伏复杂设备和机械的自动化而开发,乡愁成为面向安全和自动化应用的PSS 气头上 4000自动化系统的一部分鼋鱼。此款控制解决方案的中心概念是信心将自动化与安全功能相融合。但是痞子,此交互只在安全功能编程时使用上风全部常用PLC控制语言时才可正扦子常工作。控制系统制造商在其安全老鹰相关的指令集中采用的除外条件越力气活少,功能限制就越少。PSSuniversal 硬驱 PLC控制系统空难借助PAS4000软件平台解决棉线了这一问题。这为用户提供了各种白体编辑器和功能块,它们既可用于自靴靿动化任务,也可用于安全相关任务打字机。而且,易于扩展用户自己的软件卖单功能块和数据库。

PSSuniversal 狂风 工时PLC可监控所有水碓传统安全功能。在延锋彼欧汽车外荒信饰系统有限公司,这包括确保安全回头客 门系统和光栅设备(同样由Pilz提供)的安全。保险杠涂装生产小行星线总共包含七个PSENslock安全门系统,基于使用电磁过程堤坝 防护锁定的非接触式编码安全开关田塍。这些系统采用RFID技术,可肉瘤提供更高的操作保护等级,而且串立轴联方式通过了高达EN 就中ISO 小大人儿 13849-1 PL e标准的宋体字认证。每个安全防护装置中都装有规律PSENopt光栅设备。额外增水鸟加的这层保护可防止系统在安全门策士关闭但操作员仍在内部的情况下重民怨新启动。2类和4类光栅设备适用大器于EN/IEC 61496-1公孙树/-2最高PL e类的各种应用东风。带有屏蔽功能的附加光栅设备可团子保护接近喷涂生产线的通道,能够侍卫安全地区分人员与机器。

延锋彼旷古欧汽车外饰系统有限公司安装的PSSuniversal 平鱼 上半时 PLC控制系统配有Profibus-?黍DP接口。它也可通过Ethernet/IP、EtherCAT、Modbus 自然 村民 骑术 TCP或CANopen网络连接到所有更高等级答卷的标准操作控制系统。设备中的诊彩饰断数据可通过此通道进行传输。机小橡树器人控制器还可与PSSuniversal 地波 礼服PLC通信,传输各裘皮自的状态信息。最多可将64个安灯丝全相关和非安全相关模块连接到用选刊于处理数字量或模拟量信号的头模一米线块;这些模块可以任意顺序安装各继承人种(专用)功能。

得益于适用于摊点PAS4000软件平台的各种编工种辑器,用户可自由选择要使用的编大局程工具。因此,可以顺利完成自动俗子化技术任务以及安全相关任务,而硬片 没有功能限制。例如,PASmulti图形程序编辑器符合设计工毛边纸程师对快速、直观的配置和编写所店面有机器安全功能的典型要求。它拥丈人有全面的、非安全相关的已认证故五香障安全功能块数据库,可保证简单明文操作和高水平的可重用性。用户还领港可添加自己的软件功能块。

它还台本满足了延锋彼欧汽车外饰系统有限桃花雪公司对更深层次编程的需求。使用神像基于功能块的PASmulti程弩弓序编辑器,客户还可访问编辑器。衬里 PAS STL(结构化文本)中伏和PAS IL(指令表)可通过黇鹿PAS4000软件平台用于PLC编程。PAS 药劲儿 LD编辑器(梯民企形图)是PSSuniversal 独家 PLC控制系统编程方面的最班组新研发成果。它可用于创建安全相眼下关的程序、自动化任务程序或二者轨度的结合。该编辑器可以与EN/IEC 督察警 61131-3 PLC编癔症程语言自由组合,所以即使是复杂歌手的自动化任务,也能够轻松、一致瓷器地进行处理。

在工业自动化领域行头中,TüV 父老 Süd将适用于PAS4000软件平台的所有编辑器兵员划分为LVL(有限可变语言)。椭圆体因此,它们能够满足EN/IEC 俱乐部 62061和EN ISO 1灯盏3849-1等标准中对开发安全辈分相关用户软件所提出的要求。这种会友分类能够同时实现自动化技术和安俚曲全相关任务,而没有功能限制。因晚半天儿此,设备制造商可以使用其常用开小舅子发流程创建安全相关的应用程序。鸿雁

2013年第3季度,延锋彼欧判官汽车外饰系统有限公司成功完成了逸事从PSS 4000自动化系统实千夫施PSSuniversal 藏品 PLC控制系统 — 再增加五条涂五月节装生产线的计划已经到位。

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